第三百九十七章 外星的诡计(2 / 2)

星云战 尼西贝宝 2004 字 2020-11-25

人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

“……通过我们的线人发回来的情报来看,他们所设计的这些机器人,包括服务机器人,水下机器人,娱乐机器人,军用机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势。?有的机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节”。

“我们的线人,根据他们所设计的,然后做了一些归纳和总结……按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种一种是由操作者用手动控制器,将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍……另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。”

“……在示教过程的同时,自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作……这一系列的机器人都是外星人最近研究出来的,然后我们的线人通过采集信息的方式传导给我们,让我们得到这些信息,从而研究出来他们最新的指令,他们到底想朝哪个方向去发展。”